Un robot apprend à trier et à s'organiser après avoir vu un humain le faire une seule fois

Avoir un maître d'hôtel robotique vous tendant une tasse de café fumante et le journal du matin est quelque chose que la science-fiction nous a donné envie de rêver et la robotique moderne a ouvert la voie à la possibilité. Pourtant, les robotistes ont toujours du mal à apprendre aux machines à effectuer des tâches dont même les enfants sont capables. C’est la raison pour laquelle deux chercheurs de l’Université de Californie, Berkeley, ont commencé à enseigner un robot comme si c’était un enfant de cinq ans, dans l’espoir de le transformer en robot-maître du grand écran.

«Nous enseignons aux robots comment effectuer des tâches de tri et d’organisation simplement en regardant un humain les exécuter une fois», déclare Tianhe Yu, co-auteur de l’étude. Inverse. «Les robots d’aujourd’hui sont capables de bien effectuer quelques tâches spécifiques, mais ils ne s’approchent toujours pas de ce dont un humain est capable. Nous espérons qu’en enseignant la robotique à travers des démonstrations, nous pourrons leur permettre d’accomplir des tâches plus générales. ”

Dans un article publié en ligne, Yu et son collègue, Ph.D. L'étudiante Chelsea Finn a formé un robot disponible dans le commerce, nommé PR2, en montrant, sans "dire" ou en lui donnant des instructions explicites. Ils ont nourri un réseau de neurones avec un seul clip vidéo de Yu effectuant des tâches simples, comme placer une pêche dans un bol rouge, et PR2 a pu imiter ces actions après une seule démonstration.

Des recherches antérieures avaient permis d'enseigner des robots par démonstration, mais ils avaient tous besoin d'un autre robot pour démontrer la tâche à la place d'un humain. C’est parce que les membres humains ne bougent pas comme des bras robotisés, ce qui complique la tâche de A.I. pour suivre et imiter les mouvements d'un bras.

C’est pourquoi Finn et Yu ont centré leur système sur l’objet déplacé plutôt que sur le bras qui le déplace. De cette façon, PR2 pourrait simplement se concentrer sur l’obtention de la pêche là où elle devait être, sans se soucier de exactement comment Yu l'a fait lui-même.

«Des entreprises comme FedEx ou UPS pourraient utiliser cette technologie pour apprendre à leurs robots à ramasser et à placer des boîtes à des endroits spécifiques», explique-t-il. «Nous avons réussi à le faire pour savoir quoi faire avec une seule démonstration. Pouvoir montrer à un robot où un paquet est censé aller au lieu d'avoir à le coder en dur ou à le contrôler serait extrêmement utile.»

Pour aller de l'avant, Finn et Yu veulent aller au-delà du tri des fruits et demander à leur robot de faire du sport et d'utiliser des outils, a-t-il déclaré dans un article de blog. S'appuyant sur le succès obtenu avec des tâches plus simples, cela pourrait permettre à PR2 et à ses successeurs de devenir des constructeurs experts, des nettoyeurs et peut-être même des joueurs de baseball.

Si la phase suivante de cette recherche aboutit, une équipe de sous-traitants pourrait à l’avenir se composer d’un simple être humain commandant autour d’un tas de robots. Ou mieux encore, il pourrait y avoir une ligue de baseball entièrement robotique pour notre entraînement.