Une vidéo montre des robots 'Transformers' de la vie réelle qui voient, pensent et se transforment

Une équipe de robotistes a fait un autre pas vers l’inévitable avenir où la vie réelle Transformateurs bouge parmi nous.

Une nouvelle étude sur les robots modulaires et autonomes a été publiée mercredi. Elle montre comment les robots peuvent voir, penser et décider de transformer leur forme en fonction du défi auquel ils sont confrontés.

Une équipe de six personnes a publié ce document de recherche - «Un système intégré pour une autonomie basée sur la perception avec des robots modulaires» - dans le journal Science robotique. Les chercheurs viennent de l’Université Cornell et de l’Université de Pennsylvanie.

Voici les domaines clés de la façon dont le robot fait ce qu’il fait, selon les mots des chercheurs.

"Beaucoup de gens ont vu cela dans les films, si vous avez vu comme Transformateurs ou Big Hero 6, Des robots qui peuvent changer de forme », déclare Mark Yim, professeur à l'Université de Pennsylvanie, à propos des robots modulaires révélés cette semaine. «Nous avons eu beaucoup d’exemples de robots capables de marcher, de monter des escaliers… mais tout cela a été fait séparément. C’est la première fois que nous disposons d’un système capable de faire tout cela de manière autonome. »

Tout d'abord, comment ce système robotique voit-il le monde qui l'entoure? Voici le chercheur Jonathan Daudelin:

Nous utilisons une caméra 3D montée sur notre module de capteur pour percevoir et créer une carte 3D de l'environnement du robot en temps réel. Nous disposons ensuite d'une suite d'algorithmes de perception qui utilisent ces données pour effectuer des tâches telles que diriger le robot. où explorer des zones inconnues et caractériser l’environnement en termes de capacités des robots.

Et comment ce proto-transformateur robotique sait-il quelles formes prendre? Encore une fois, voici Daudelin:

Il peut reconnaître des escaliers ou des crevasses étroites, des zones planes, etc., puis le planificateur de haut niveau utilise ces informations pour déterminer les entrées de la bibliothèque, les actions, les formes de robot requises pour exécuter les tâches en fonction des conditions environnementales.

Alors, quelle est la prochaine pour ce robot? Le chercheur Tarik Tosun raconte Inverse Il peut y avoir deux situations où elle est utilisée: une zone sinistrée - un scénario couramment utilisé par les roboticiens - et la situation plus quotidienne d’une maison typique, avec moquette, parquet et escaliers et peut-être même un tas de linge sale.

«Si vous vous rendez dans une zone sinistrée, il se peut que votre tâche ne soit pas claire avant de vous rendre, n'est-ce pas? Si vous allez dans un bâtiment qui s’est effondré, vous ne savez pas à quoi ça ressemble à l’intérieur ni s’il ya des personnes que vous voudrez peut-être sauver », explique Tosun.

«Alors, un robot vraiment très polyvalent pourrait être utile dans ce scénario car il peut entrer, évaluer son environnement et ensuite peut-être choisir de devenir un serpent pour traverser une petite crevasse ou même un abri afin de protéger les personnes contre la chute de gravats, quelque chose comme ca."

Ces robots pourraient aussi être des aides domestiques, dit Tosun:

Un exemple ou un domaine légèrement moins excité pourrait bien se trouver autour des maisons des gens. Si vous souhaitez avoir un petit robot qui fonctionne chez quelqu'un, vous avez des environnements assez compliqués dans nos maisons et nos bureaux ainsi que dans les environnements intérieurs. Il y a souvent des encombrements, de nombreuses surfaces différentes que le robot peut avoir besoin de traverser et la possibilité de transformer, par exemple, en un robot qui - une forme idéale pour monter des escaliers lorsque vous devez monter des escaliers ou pour zoomer sur le sol si vous avez un sol plat. Cela pourrait aussi être très utile dans une maison.

Qu'est-ce que ces robots ne peuvent pas encore faire pour pouvoir le faire bientôt? Cela dépend de la façon dont le robot pense et comment il pourrait devenir plus fort, disent les chercheurs.

Tosun raconte Inverse les roobts modulaires sont très bons pour être flexibles mais ils ne sont pas très forts; ils ne peuvent pas soulever des objets très lourds. Les chercheurs peuvent combiner leur nature modulaire avec des robots de levage ou des robots plus puissants. Les robots modulaires pourraient également être utilisés pour construire des structures qui leur permettraient d’être utilisées dans de nouvelles capacités, telles que la mise à l’échelle de grandes structures.

L'autre domaine intéressant que le proto-transformateur modulaire pourrait améliorer serait lié à l'intelligence artificielle, ou apprentissage automatique. À l'heure actuelle, le robot modulaire dispose d'une bibliothèque de décisions ou d'actions à prendre localement. Hadas Kress-Gazit, un autre chercheur de l’équipe et professeur associé à Cornell:

"Une question vraiment intéressante serait: pouvons-nous automatiser cela d'une certaine manière?", Déclare Kress Gazit Inverse. «Pouvons-nous utiliser l'apprentissage automatique? Pouvons-nous utiliser différents algorithmes (d'atomisation) pour pouvoir les créer, ou au moins un ensemble de formes et de comportements candidats qui couvrent à nouveau le plus grand ensemble de tâches que nous ne pouvons actuellement faire. C’est donc une question de recherche intéressante que nous explorons."