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Les robots sont en bonne voie pour maîtriser des activités telles que le broyage de canettes de bière et la course à la course. Mais lorsqu'il s'agit de tâches nécessitant un peu plus de finesse, comme manipuler une framboise sans l'écraser, les robots ont échoué lamentablement - jusqu'à maintenant.
Des chercheurs de l'Université de Stanford ont imprégné une main robotique d'une dextérité humaine, en lui donnant un gant en caoutchouc fabriqué à partir d'une peau électronique.
La «peau électronique» imite la manière dont la peau humaine est stratifiée pour donner aux membres du robot la capacité de détecter la pression, ce qui lui permet de contrôler sa force. Marc Negre, étudiant à la maîtrise qui a dirigé le développement des capteurs de pression, raconte Inverse que cela pourrait aider à améliorer la capacité des robots ménagers, des cuisiniers mécaniques et des robots chirurgiens à l'avenir.
"L'objectif final est de pouvoir manipuler des objets tels qu'un verre dans différentes directions sans glisser, de manipuler des objets délicats dans le contexte de l'industrie alimentaire, ou pour des robots chirurgicaux nécessitant une grande dextérité lors du déplacement de parties du corps ou d'outils", at-il déclaré. raconte Inverse par email.
Negre a expliqué que son équipe avait modelé l'e-skin d'après les terminaisons nerveuses de nos mains et une sous-couche de peau bosselée, appelée spinosum, dans un article publié mercredi dans le journal Science robotique.
Lorsque les humains ramassent quelque chose, notre couche externe de peau se rapproche des collines et des vallées microscopiques de Spinosum. Plus nous sommes fermes, plus notre peau se rapproche des vallées, ce qui nous procure une sensation tactile plus puissante. Negre a essentiellement recréé la même topographie charnue pour le gant robotisé.
«Le développement du processus de fabrication en quinze étapes était vraiment stimulant et excitant», a-t-il expliqué. «Nous avions besoin de construire des pyramides micrométriques de différentes tailles, ainsi que de minuscules collines de 1 millimètre, en caoutchouc et en matériau conducteur.»
Mais il reste encore beaucoup de travail à faire avant d’embaucher un chirurgien robotique recouvert de peau électronique dans un hôpital. Actuellement, cette main mécanique ne serait utile que pour des tâches répétitives, comme lever un œuf et le placer dans un carton.
L’équipe doit déterminer comment intégrer davantage les capteurs dans un système robotique et le faire comprendre ce qui est touchant. Negre a déclaré qu'il restait encore quelques années, mais cet article montre que les chercheurs maîtrisent mieux la reproduction des parties du corps humain.
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