Deus Ex Silicium : Voir à travers le capteur d'une souris optique
Vous avez toujours voulu transformer votre voiture en la plus grande souris d'ordinateur au monde? Le bricoleur de YouTube, William Osman, a décidé de le faire, en aidant Simone Giertz à transformer sa voiture électrique jaune «Cheese Louise» en périphérique. Malheureusement, en raison de la manière dont les souris optiques fonctionnent, il était plus facile à dire qu'à faire.
"Mais William, c’est comme coller un crayon sur votre bureau dans un gratte-ciel et l’appeler le plus gros crayon du monde", a déclaré Osman dans son analyse post-projet. "Genre de! Mais ce n’est pas aussi facile que cela. Une souris attachée à la voiture ne détectera que de haut en bas. Pour déplacer la souris sur le côté, vous devez déplacer la voiture sur le côté, mais si votre voiture se déplace sur le côté, vous passez généralement un mauvais moment."
Le problème provenait du fait que lorsque vous déplacez une souris, vous tenez le périphérique dirigé directement vers l'avant et vous vous déplacez dans la direction souhaitée, plutôt que de tourner et de viser la souris avant de la déplacer. Pour résoudre ce problème, Osman a connecté une souris dotée d’une connexion PS / 2 (une fiche antérieure à l’USB) à une plate-forme électronique Arduino Pro Micro, puis a connecté un magnétomètre HMC5883 pour indiquer au système la direction vers laquelle la voiture faisait face.
Le problème suivant était que les souris ne travaillent qu’à environ un millimètre d’un bureau. Osman a utilisé un ensemble de montures d'objectif filetées M12 pour fixer l'un des nombreux objectifs miniatures à la souris, en effectuant un réglage à l'extérieur de la voiture pour que l'Arduino puisse capter le mouvement. Finalement, pour cliquer avec la souris, Osman fila le cornet.
Regardez l'expérience en action ci-dessous:
Bien que l'expérience soit une combinaison intéressante de technologies domestiques courantes, la paire n'a été capable de produire qu'une forme de triangle d'apparence maladroite dans une application de peinture. Cependant, l’utilisation de technologies de détection du monde telles que les lidar et les radars ont joué un rôle crucial dans la construction de voitures autonomes adaptées aux futures routes, et les caméras de surveillance comme celles-ci ont été utilisées dans des projets tels que le système AutoX de Californie. Osman laisse entendre que des projets plus ambitieux pourraient bientôt voir le jour.
«Je voulais expérimenter avec une souris optique; ce sont littéralement les capteurs de flux optique les moins chers que vous puissiez acheter », a déclaré Osman. "Mon espoir est de les utiliser comme capteurs de vitesse / position au sol pour des projets intéressants dans le futur!"
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