Une vidéo montre que la flotte de drones pourrait accélérer les opérations de recherche et de sauvetage

Coordonner les efforts de rangers expérimentés, d'armées de volontaires, de chiens spécialement entraînés et d'hélicoptères assourdissants n'est pas une tâche facile. Et pourtant, bien que les activités de recherche et de sauvetage nécessitent notoirement beaucoup de ressources, elles sont également absolument nécessaires.

Heureusement, ces opérations deviennent beaucoup plus efficaces. Selon les dernières données, le Service des parcs nationaux a localisé avec succès 93% de ses appels de recherche et sauvetage dans les 24 heures entre 2004 et 2014, par an. Boston Globe rapport. De nouvelles recherches menées par le centre de recherche de la NASA à Langley et le MIT pourraient accélérer encore plus le processus en se concentrant sur l’un des endroits les plus faciles à perdre au monde: les forêts.

Sous la direction de Yulun Tian, ​​étudiant diplômé, le groupe a publié jeudi dernier une vidéo présentant un système autonome de drones à quadrotors conçu pour rechercher une zone et compiler une carte avec une grande efficacité et rapidité. Les gardes forestiers observant la carte depuis une station terrestre auraient la liberté de se concentrer sur le sauvetage lui-même. Le groupe présentera ses recherches lors de la conférence du Symposium international sur la robotique expérimentale la semaine prochaine.

Laisse les drones faire le sale boulot

Bien qu'aucune opération de recherche et de sauvetage ne soit simple, les forêts peuvent s'avérer particulièrement difficiles. Les hélicoptères ne peuvent pas voir à travers des voûtes denses, et les faibles signaux GPS peuvent rendre l'utilisation des drones impraticable.

L’équipe de Tian n’a cependant pas voulu renoncer aux drones GPS, dont la capacité à se faufiler entre les branches permettait de réduire considérablement le nombre de yeux nécessaires à la réalisation des missions de recherche. Pour résoudre le problème du GPS, le groupe s'est inspiré des voitures autonomes (pensez à Waymo) en utilisant le LIDAR pour naviguer.

LIDAR (Détection de la lumière et télémétrie) utilise des impulsions laser pour mesurer la distance d'un objet. Il est difficile pour les drones de différencier des arbres individuels, mais avec LIDAR, les drones peuvent au lieu de cela examiner les grappes d’arbres. En mesurant les distances entre eux, les drones peuvent ensuite créer une signature de son emplacement et dessiner une carte. Lorsque le système reconnaît les signatures de différents drones, cela signifie qu’ils se sont rendus au même endroit, informations qu’il peut ensuite utiliser pour assembler les cartes.

Calcul du parcours le plus rapide

Les recherches du groupe représentent un progrès non seulement en termes d’utilisation de la force humaine, mais également à partir d’applications antérieures de drones.Afin de maximiser l'efficacité, les précédents drones de recherche et de sauvetage choisiraient leur prochain lieu de recherche en se rendant dans la zone la plus proche. Cela semble raisonnable, non? Mais trouver le chemin «le plus proche» peut avoir le prix de la réorientation.

"Cela ne respecte pas la dynamique du drone mouvement", a déclaré Tian dans un communiqué. "Il faut s’arrêter et tourner, ce qui signifie que c’est très inefficace en termes de temps et d’énergie, et vous ne pouvez pas vraiment prendre de la vitesse."

Dans le système de Tian, ​​les drones calculent la trajectoire la plus proche en tenant compte de l’orientation du courant, ce qui crée une trajectoire en spirale qui permet aux drones de conserver leur élan tout en conservant énergie et temps. Et en recherche et sauvetage, chaque seconde compte.

Le groupe a testé les drones lors de simulations et en a testé deux dans une vraie forêt, en cartographiant avec succès des zones de 20 mètres carrés en 2 à 5 minutes. Pour une application complète, les drones seraient équipés de systèmes de détection d'objets capables d'identifier une forme humaine et de déposer une épingle à leur emplacement, ce qui lancerait une mission de sauvetage.

Contournant les inefficacités humaines et de drones, la flotte de quadransporteurs du MIT pourrait réduire les 51,4 millions de dollars dépensés par le Service des parcs nationaux pour la recherche et le sauvetage entre 2004 et 2014. Mais plus important encore, le nouveau système pourrait porter ce chiffre à 93%.