La vidéo d'un robot guépard à l'envers est un objectif beaucoup plus ambitieux pour le MIT

Le «mini guépard» quadrupède mis au point par le Massachusetts Institute of Technology est devenu le premier robot à quatre pattes à réussir un backflip. Le saut à 360 degrés depuis la position debout est le dernier en date de l’arsenal de mini-guépards: relancez-vous et c’est bon. Poussez-le et il maintient son équilibre. Ce n’est pas que les ingénieurs du MIT ne soient pas vindicatifs; leur mini guépard a été spécialement conçu pour ce type d'expérimentation.

Si vous envisagez de développer des robots capables de gérer le travail manuel et de naviguer en toute sécurité sur les chantiers de construction, ils devront être assez difficiles. C’est un défi pour les futurs concepteurs de ces robots: comment soumettez-vous les prototypes - des années et des millions de dollars consacrés au développement - à des expériences approximatives et à des tests de résistance? C’est là que les robots comme le mini guépard entrent en scène, disent les chercheurs du MIT.

Les chercheurs présenteront la conception lors de la Conférence internationale sur la robotique et l'automatisation à Montréal en mai. Ils construisent actuellement davantage de machines à quatre pieds, avec pour objectif un ensemble de 10 machines, qu’ils espèrent chacun prêter à d’autres laboratoires.

À seulement 20 livres, le design du mini guépard est entièrement modulaire. Chacune de ses jambes est propulsée par trois moteurs peu coûteux et identiques, construits à partir de pièces disponibles dans le commerce, ce qui permet aux ingénieurs d'effectuer facilement et rapidement des réglages. Son précédent robot, nommé Cheetah 3, n’offrait pas cette facilité d’utilisation, explique le développeur en chef Benjamin Katz.

"Dans Cheetah 3, tout est super intégré, donc si vous voulez changer quelque chose, vous devez faire une tonne de refonte", a déclaré Katz dans un entretien avec le MIT. "Alors qu'avec le mini guépard, si vous voulez ajouter un autre bras, vous pouvez simplement ajouter trois ou quatre autres moteurs modulaires."

Pourquoi les robotistes ont besoin de rats de laboratoire

Malgré l'absence de tête discernable, le mini guépard est toujours, objectivement, plutôt mignon. Mais les lil’robots comme le mini guépard ne sont pas« lil’» pour vous faire aimer. Ils sont «lil» parce qu’ils sont censés être la version du 21ème siècle d’un rat de laboratoire. Même le slogan officieux du mini guépard - «Nous commettons des erreurs, mais le Mini Cheetah est conçu pour les gérer» - fait allusion à son objectif plus général.

Pendant des siècles, les chercheurs en médecine ont utilisé des souris et des rats comme test dans d'innombrables études. Les rongeurs sont petits, facilement transportables et peu coûteux. Du point de vue comportemental, ils sont relativement prévisibles. piquez un rat avec une aiguille (aussi horrible que cela puisse être imaginé), et le rat ne commencera pas soudainement à filer à travers un laboratoire. Leur durée de vie est naturellement courte et ils se reproduisent extrêmement rapidement. Et puis, bien sûr, il y a le fait que les rats et les humains partagent environ 90% du même ADN.

De même, de petits robots peu coûteux, comme SpotMini de Boston Dynamics ou le mini guépard du MIT, permettront aux ingénieurs d’accélérer la recherche en testant des configurations et algorithmes de membre sans fin et des manœuvres avant de les transférer à des itérations beaucoup plus coûteuses et plus volumineuses. Le mini guépard, par exemple, est devenu un substitut de son grand cousin félin, Cheetah 3.

Suivant sur la liste des choses «Je ne peux pas croire qu'un robot minuscule puisse le faire sans effort», l'équipe d'ingénierie développe un contrôleur d'atterrissage pour le mini guépard, lui permettant par exemple d'être projeté par une fenêtre et d'atterrir avec succès. sur ses pieds. Comme on dit, marchez avant de pouvoir courir; Backflip avant de pouvoir percer un mur de briques, on devine.

Le nouveau guépard du MIT a déjà frappé une corde, enregistrant près d’un million de vues au cours de la semaine suivant sa publication. Il se peut qu’il n’y ait pas d’autre lieu d’origine, au moment où les jeunes inventeurs présenteront leurs dessins en mai, ils espèrent avoir constitué une cohorte d’au moins dix mini guépards.