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Les robots ne sont pas seulement là pour automatiser les tâches les plus banales de la maison, ils sont également là pour participer aux tâches épineuses. Prenons le cas de TIAGo, présenté le mois dernier au Sommet mondial des robots de cinq jours à Tokyo, une machine polyvalente capable de nettoyer les toilettes à un niveau (relativement) élevé. Contrairement aux autres robots conçus à cet effet, le TIAGo convient également à d'autres tâches telles que le service de la bière, à condition de se laver les mains avant.
"L'objectif était de démontrer la possibilité d'utiliser un robot mobile polyvalent pour résoudre cette tâche", a déclaré Raphael Memmesheimer, chef de l'équipe derrière le bot, Inverse. «Personnellement, je vois que de tels robots qui visent à résoudre non seulement une tâche spécialisée disponible pour les clients dans un avenir lointain, car ils ne seront pas abordables. Cependant, à des fins commerciales, comme dans les centres commerciaux, les aéroports ou les restaurants, ils pourraient arriver plus tôt. ”
Memmesheimer fait partie de Team Homer, un groupe de recherche sur la vision qui travaille au sein de l’Institut de Visualistique Computationnelle de l’Université de Koblenz-Landau en Allemagne. Le groupe a relevé un certain nombre de défis, montrant comment TIAGo pouvait réaliser des tâches telles que le stockage d’articles dans un entrepôt ou l’aide aux clients, comme le bot Pepper de SoftBank.
La vidéo montre que TIAGo a entrepris un test avant l'événement principal. Pendant toute la durée de la course, les organisateurs ont placé un tube vide de papier hygiénique et plusieurs morceaux de papier pour mettre le robot à l’épreuve. Ils ont également utilisé une statue de garçon qui pissait pour libérer 300 ml de liquide dans les toilettes, sur le rebord et sur le sol:
Le bot détecte le siège de la toilette en collectant des données de profondeur RVB avant de déplacer une éponge autour du siège. Il a ensuite utilisé les griffes en éponge pour ramasser le papier, en utilisant une approche appelée segmentation Mask-RCNN. Malheureusement, alors que le bord lui-même était bien nettoyé, le bot a tordu les pinces au début et a eu du mal à ramasser plus tard des morceaux de papier. Les manifestants ont affirmé que le taux de nettoyage était de 30%, "comparable à la moyenne des infrastructures."
«Il y a aussi beaucoup à améliorer en termes d'efficacité et de qualité de nettoyage», admet Memmesheimer.
Les téléspectateurs sur YouTube étaient un peu moins charitables. Un utilisateur appelé «Viola» a écrit que «mon patron allumerait le robot avec ce nettoyage».
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