J’étais aveugle pendant des années mais je pouvais tout voir
Le Massachusetts Institute of Technology pourrait un jour créer un groupe de guépards robotiques aveugles capables de rechercher des survivants parmi les décombres laissés par un tremblement de terre ou une tornade.
Le Cheetah 3, aveugle, pèse 90 kilos de résilience et est capable de traverser des terrains déchiquetés, même lorsqu'il est poussé ou reculé. Au lieu de faire appel à des caméras ou à des capteurs, il utilise ce que les robotistes du MIT appellent la «locomotion à l'aveugle» pour monter les escaliers, sauter verticalement et galoper à une vitesse pouvant atteindre 6 km par heure.
«Si les humains ferment les yeux et font un pas, nous avons un modèle mental pour savoir où se trouve le sol et pouvons nous y préparer. Mais nous comptons également sur le toucher du sol », a déclaré le concepteur du robot, Sangbae Kim, dans un communiqué. "Cheetah 3 fait en quelque sorte la même chose en combinant plusieurs sources d'informations pour déterminer le temps de transition."
Mais cela ne signifie pas que Cheetah 3 sera aveugle pour toujours. Kim, également professeur agrégé de génie mécanique au MIT, ne veut pas que sa création repose trop sur sa vision. Au lieu de cela, il a expliqué que dans un premier temps, l'entraînement de sa création sans yeux ferait en sorte qu'il devienne un expert en matière de gestion de la topographie approximative et de récupération après une chute.
"Nous voulons un très bon contrôleur sans vision d'abord", a-t-il déclaré dans un communiqué de presse. «Et quand nous ajoutons de la vision, même si cela peut vous donner une information erronée, la jambe devrait être capable de gérer (obstacles). Parce que si on marche sur quelque chose qu’une caméra ne peut pas voir? Que va-t-il faire? C’est là que la locomotion aveugle peut aider. Nous ne voulons pas trop faire confiance à notre vision."
Le plan est d’envoyer Cheetah 3 dans des endroits qui sont carrément dangereux à explorer pour les humains. Pour le moment, il n’effectue que des tâches sûres, comme l’inspection des centrales. Mais s'il continue à améliorer ses techniques de randonnée, il pourra peut-être aider les premiers intervenants en cas de catastrophe naturelle.
Méfiez-vous des Boston Dynamics, il y a un autre félin robotique dans ces rues.
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