Nouveau Robot Rend les Soldats Obsolètes (Corridor Digital)
Atlas, le robot Terminator de Boston Dynamic, peut faire le travail d’entrepôt, faire face aux situations frustrantes et se débrouiller mieux que Michael Scott. Mais il a toujours du mal avec une activité physique que la plupart des enfants apprennent à faire à l’âge de 1 an: marcher.
Chaque fois que vous avez vu Atlas en action, il a été enfermé dans un squat électrique permanent au lieu de tendre ses jambes comme un humain. C’est parce que ses genoux pliés sont nécessaires pour aider le bot à rester en équilibre. Pour résoudre ce problème, une équipe de robotistes de l’Institute for Human and Machine Cognition essaie d’aider Atlas à apprendre à marcher naturellement. Le chercheur d'IHMC, Robert Griffin, explique que ceci est essentiel pour maîtriser des mouvements plus complexes, comme être capable de sprinter sur une pile de blocs de cendre et de récupérer rapidement s'il trébuche.
"La vision à long terme est de créer des robots capables de faire des exploits de locomotion égaux à ceux des humains, afin de pouvoir fonctionner comme de véritables avatars humains", a-t-il déclaré. Spectre IEEE. «Nous essayons maintenant de concevoir des approches capables à la fois de positionner les pas avec précision, par exemple lorsque vous marcherez sur un terrain rocheux avec peu de pieds, et résistantes lorsque cette précision est défaillante, comme avec un terrain vraiment souple avec beaucoup de subtiles fonctions. variations de hauteur, en utilisant un seul algorithme ".
Dans un article présenté lors de la Conférence internationale sur la robotique et l'automatisation en mai, Griffin et son équipe expliquent qu'en forçant simplement Atlas à garder les jambes droites, il a développé une foulée qui ressemble terriblement à celle de l'homme.
Sans l'aide de l'équipe IHMC, Atlas s'est enseigné le mouvement du pied-de-biche, un type de mouvement crucial qui permet aux humains de marcher. Les premiers tests en temps réel de cette technique étaient assez prometteurs, Atlas a été capable de traverser des terrains accidentés et même de résister à quelques légers mouvements. Les chercheurs ont également été en mesure de laisser la simulation se dérouler par pas de 1,5 mètre, ce qui permettrait à Atlas de franchir gracieusement les obstacles. Mais cela n'a pas encore été testé sur le matériel.
«Penser avec quelques astuces permet de combiner cette robustesse à la précision pour créer un robot vraiment capable», a déclaré Griffin.
À première vue, cela semblerait être une avancée nettement moins terrifiante que d’apprendre aux robots à emprunter les escaliers et, en théorie, à nous pourchasser. Mais bien sûr, si vous voulez vraiment renverser l’humanité, vous devez trouver un moyen de marcher parmi nous sans nous en rendre compte.
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