Les poulpes, des cerveaux plein les bras
Sors ta tête du caniveau. Vous envisagez l’avenir de la robotique douce: un bras imprimé en 3D qui imite la musculature complexe d’un tentacule de pieuvre.
Les ingénieurs de Cornell à l’origine du développement ont récemment publié leurs conclusions dans Bioinspiration et biomimétiques.
«L'un des objectifs de longue date de la communauté de la robotique est de développer des manipulateurs à haut degré de liberté imitant le mouvement complexe de systèmes biologiques tels que le tentacule du poulpe», écrivent les auteurs. "Le tentacule de la pieuvre atteint une incroyable dextérité grâce à une disposition tridimensionnelle des muscles dans trois directions perpendiculaires (longitudinale, transversale et hélicoïdale)."
Par conséquent, le tentacule:
À partir de 1 h 40 environ, vous regardez un bras robotique doté d’un système interne complexe composé de quatre chambres de pression distinctes. Chaque chambre peut être gonflée ou dégonflée individuellement pour permettre un mouvement dans une direction donnée.
L'appareil présenté précédemment dans la vidéo ne comporte que deux chambres internes, ce qui lui permet de se déplacer d'un côté à l'autre.
La robotique douce est un domaine de recherche qui s’inspire de la nature pour construire des structures mécaniques aussi physiquement limitées que leurs cousins. Comme une pieuvre se faufilant à travers un trou minuscule, les robots mous sont prêts à explorer de nouveaux endroits excitants une fois qu'ils ont perdu leurs composants rigides.
La percée de cette étude récente est dans la fabrication. En utilisant une imprimante 3D, les ingénieurs ont découvert comment fabriquer des bras robotiques souples, fiables, reproductibles et peu coûteux.
«Sur la base de la démonstration rapportée ici et des possibilités de matériaux améliorés, ce processus d’impression naissant pour les actionneurs souples est un moyen prometteur d’accéder à des systèmes biomimétiques sophistiqués», concluent les auteurs.
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