L'humanoïde qui vous sensibilise à la robotique | Gaël Langevin | TEDxÉcolePolytechnique
Le robot idéal gardera votre maison propre en lavant la vaisselle, en faisant la lessive et en nettoyant après vos désastres culinaires. Mais les compétences sociales sont aussi importantes aussi, et idéalement, les futures versions des gardiens automatisés seront également être capable de le garder réel. Cela signifie des robots qui peuvent parler plus naturellement, pour un. Mais cela signifie également que les robots sont capables de proposer, par exemple, des high-high occasionnels, de lancer une shaka lorsque vous rentrez du travail ou de vous faire craquer un autre brewsky.
Heureusement, un robot appelé ADEPT, acronyme de Adaptively Driven via Elastomeric Passive Transmissions, a déjà maîtrisé plusieurs de ces compétences motrices avancées. Une équipe de robotistes de l’Université Cornell, dirigée par le professeur agrégé Kevin O’Brien, a imprimé le gant en 3D et lui a montré comment attraper un ballon, écraser une canette et vous tapoter. Il a dit Inverse ADEPT pourrait être utilisé pour compléter les capacités de contreparties moins habiles dans quelques années.
«Nous l’avions initialement conçu pour les prothèses, mais les possibilités sont infinies», explique O’Brien. «Cette technologie pourrait être utile dans n’importe quel système robotique articulé, qu’il s’agisse de robots à pattes comme le Spot Mini de Boston Dynamics, pour améliorer la force et la sensibilité des mains de Pepper. Il est possible que vous voyiez des robots avec notre technologie d’ici à un ou deux ans."
Il s’agit du numéro 11 sur la liste inversée des 20 voies A.I. Devenu plus humain en 2018.
Le secret de la maîtrise de ADEPT (pardon) réside dans sa paume, qui abrite six moteurs électriques qui contrôlent la fermeture et l’ouverture du poing. Les appareils enroulent et déroulent une bobine de ficelle imitant la mécanique des tendons humains. Les moteurs savent à quel moment passer à l'action grâce à un ensemble de capteurs qui détectent le moment où une balle ou un coup de poing arrive.
La combinaison permet à ADEPT de réagir rapidement à tout ce avec quoi il peut entrer en contact, et peut même régler avec quelle force il doit saisir quelque chose. Préparez-vous donc aux poignées de main fermes des robots assistants du futur, à moins que vous ne vous sentiez comme un coup de poing occasionnel.
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