La vidéo du robot Jenga pourrait être le prototype des robots des usines du futur

Jenga est un passe-temps que de nombreux humains peuvent encore apprécier même après plusieurs verres, ce qui en fait un jeu de bar populaire. Mais pour les robots, le jeu reste un défi qui teste comment ils voient et ressentir le monde physique, une combinaison de compétences qui, une fois maîtrisées, aura des implications majeures bien au-delà de la victoire.

Le professeur Alberto Rodriguez et l'étudiante diplômée Nima Fazeli du Massachusetts Institute of Technology racontent Inverse que cette avancée est la clé de la formation des robots dans le monde réel. Leur recherche a été publiée mercredi dans le journal Science robotique.

En utilisant l'intelligence artificielle, les deux chercheurs ont permis à leur robot de traiter à la fois des données visuelles et tactiles en temps réel, au lieu de lui fournir des centaines de feuilles de calcul. Ce type de traitement de données en temps réel pourrait un jour conduire à des robots de chaîne de montage pouvant apprendre à la volée en utilisant des informations tactiles, sans avoir à les reprogrammer. Les robots domestiques pourraient également acquérir de nouvelles compétences en matière de nettoyage en effectuant quelques essais. Les machines pourraient éventuellement être formées comme des apprentis.

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«La capacité d'apprendre à interagir avec la tour avec soin et confiance est essentielle au développement d'une technique de manipulation robotique», écrivent Rodriguez et Fazeli dans un courrier électronique adressé à Inverse. «Une deuxième raison clé pour laquelle nous avons choisi Jenga est l'efficacité des données. Comment pouvons-nous amener le robot à apprendre de dizaines ou de centaines de tentatives plutôt que de dizaines, voire de centaines de milliers de tentatives? Ces deux éléments sont importants pour de nombreuses tâches que nous effectuons avec nos mains et ce serait formidable pour les robots. De l'assemblage des téléphones au tri dans les ordures."

Dans une vidéo diffusée par les chercheurs, un bras robotique fouille la tour de blocs de bois pour explorer les mouvements possibles. il identifie rapidement les pièces bloquées et évite celles-ci. En fin de compte, il devient un expert de Jenga qui pourrait tout simplement tenter de battre un humain (probablement ivre). Cela diffère de beaucoup de robots d'aujourd'hui qui s'appuient exclusivement sur des données visuelles pour accomplir leurs tâches.

Maintenant que cette méthode de formation a fait ses preuves chez Jenga, il appartient aux chercheurs de la traduire pour aider les robots à maîtriser des tâches plus pratiques. Peut-être le prochain test important serait-il d’apprendre à trier le recyclage des déchets de compost sur la base de la vue et de la convivialité.

Jusque-là, cette pince robotique vous fera ressembler à un imbécile lors de votre prochaine session au bar Jenga.

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