Les Secrets Des Scientifiques
Les appendices des robots qui avancent rapidement sont à la mode ces derniers temps et ils vont changer notre façon de faire les choses.
En matière de conception de robots, il y a les pragmatiques et les biomimétiques. Les pragmatistes concevront un robot qui remplit efficacement sa fonction sans trop se soucier de l'apparence du produit fini. Tant qu'il peut accomplir sa tâche répétitive jour après jour, qui se soucie des cosmétiques? Un bras de robot industriel qui tient une torche de soudage, par exemple, n’est pas du tout un «bras», mais plutôt quelque chose qui pourrait facilement être confondu avec un méchant de science-fiction.
Mais l’école de pensée de la biomimétique vise à reproduire une qualité réaliste dans ses robots. Considérez les réplicants de Coureur de lame, des robots si réalistes qu’ils se trompent couramment d’êtres humains biologiques. Ils sont une fiction, cependant; La technologie robotique contemporaine doit surmonter toutes sortes de défis pour se déplacer comme un être humain et présenter un mouvement fluide convaincant.
Mais des chercheurs de l’Université de Washington ont développé une main robotique tellement réaliste qu’ils l’imaginent la remplacer un jour entièrement. Oubliez les préhenseurs factuels et les approximations à trois doigts des mains que l'on trouve couramment sur les robots aujourd'hui; Les robotistes Zhe Xu et Emanuel Todorov ont construit une main basée sur la structure biologique unique et le fonctionnement de la main humaine elle-même.
La main humaine a appris à se déplacer de manière étrange, peut-être improbable, au cours de millénaires. Le processus de ces scientifiques impliquait l’assemblage de composants imprimés en 3D pour s’adapter à chaque os de la main, puis ceux-ci étaient reliés aux moteurs et à l’électronique nécessaires pour qu’il puisse évoluer de la manière élaborée présentée dans cette vidéo de 90 secondes.
De telles mains robotiques sont importantes car elles pourront utiliser des objets humains de la même manière que nous. Une série de servos dans le «poignet» du robot tire et relâche les cordes Spectra de haute résistance pour déplacer les chiffres un par un, tout à la fois ou par tout moyen permettant à un être humain vivant de bouger ses doigts. Lorsqu'il est associé à un système de téléopération, un opérateur humain peut porter un gant de contrôle et remuer les doigts à sa guise, pour observer la main du robot suivre les mêmes mouvements en temps réel. C'est des trucs fantasmagoriques.
Imaginez avoir une telle main pour travailler sur une interface cerveau-ordinateur à haute résolution, de telle sorte que votre acte de réflexion soit tout ce qu'il vous faut pour contrôler la main.
À présent c'est de la merde Skywalker.
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