Cello Drone D
Ross Allen souhaite que sa technologie guide les voitures sans conducteur dans les villes et aide les drones de livraison à naviguer dans des trajectoires de vol compliquées, mais il est actuellement occupé à essayer de la frapper avec une épée.
Allen est un doctorat Candidat à l’Université de Stanford, où il se spécialise dans la formation de robots permettant d’éviter les obstacles à grande vitesse. Il effectue la plupart de ses recherches sur les petits quadcoptères, car ils constituent l’une des plates-formes les plus adaptables, dynamiques et contrôlables permettant de développer une technologie permettant d’éviter les collisions. De plus, ils sont vraiment cool.
«Les drones quadricoptères constituent une excellente plate-forme de recherche car ils sont suffisamment complexes pour s’ajouter à tous les défis que les chercheurs aiment voir», a déclaré Allen Inverse. "C’est un bon mélange de défis et de convivialité."
Mais les quadricoptères ne sont que les éléments de base de la recherche d’Allen, ce qui pourrait être révolutionnaire dans plusieurs industries de la robotique.
«La recherche est… vraiment applicable à tout type de systèmes robotiques, en particulier lorsque ces systèmes robotiques sont en train de fonctionner rapidement, ou qu'ils ont des comportements auxquels ils doivent obéir, tels que des voitures», a déclaré Allen.
Les voitures autonomes ou autonomes pourraient être omniprésentes dans un avenir proche, mais l'un des plus grands défis des responsables de l'intelligence artificielle est de les amener à ressentir et à réagir de manière appropriée aux obstacles externes, en évolution rapide, dans des circonstances variées. Allen fait la démonstration de sa nouvelle technologie de manière simple et à la pointe de la technologie (en la frappant avec une épée), mais il affirme que les capacités de haut niveau de sa technologie sont «moins voyantes» que l’esquive.
À un niveau supérieur, le logiciel d'esquive autonome (appelé techniquement «planification de mouvement cinodynamique en temps réel») peut aider les véhicules ou les équipements à naviguer d'un point à un autre sur un parcours tracé, tout en répondant aux obstacles lorsqu'ils apparaissent inopinément. Cela signifie qu'un drone de livraison ou une voiture autonome pourrait se déporter pour éviter un obstacle, puis re-tracer automatiquement son parcours pour retrouver son chemin. Selon Allen, cela pourrait également aider les bateaux autonomes, les grosses grues robotiques ou même les vaisseaux spatiaux à réagir à des variables infimes lors de procédures compliquées telles que la capture d'objets ou l'amarrage avec des stations spatiales.
"Je suis entré dans cette recherche voulant aborder un problème plus vaste", a déclaré Allen. Même si A.I. la technologie progresse rapidement, apprendre aux robots à réagir à des quantités énormes de variables aussi rapidement que le peuvent les humains est la prochaine étape vers une véritable autonomie. Dans l’intervalle, espérons simplement et prions que personne ne combine la technologie d’Allen avec le drone à la tronçonneuse, car, selon la vidéo ci-dessous, l’épée d’escrime d’Allen n’aurait aucune chance.
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