COMMENT RÉUSSIR LE TRIPLE SAUT DE DYNAMIKE !
Simon Kalouche, un doctorat étudiant de l’Université Carnegie Mellon, vient de concevoir un appendice de robot capable de sauter seul dans les airs et de s’agiter par vagues vagues. Combiné avec trois autres appendices, le conglomérat de robots serait capable de courir et de sauter partout.
Pour sa thèse, Kalouche a créé une jambe GOAT, la topologie omnidirectionnelle sans engrenage d'accouplement à vectorisation de l'accélération, et espère créer encore plus de jambes afin de comparer les performances de GOAT à celles d'autres robots à sauts rapides et rapides. Le fait que cette jambe de robot soit inorganique ou ne s'inspire pas de la nature signifie qu'un quadrupède «se comportera très probablement comme tout autre robot à jambes ou animal à jambes», écrit Kalouche.
Trente-deux pouces est tout un exploit pour ce robot: c’est plus de deux fois sa propre hauteur. Peut-être que Kalouche, inspirée non pas de la nature mais des mathématiques, est en avance sur son temps. Sa motivation pour construire GOAT était de construire un robot véritablement mobile et habile. Un «robot idéal», écrit-il, devrait être capable de grimper, de marcher et de ramper - mais devrait également pouvoir sauter, atterrir et courir. Ce n'est que si un robot est capable de faire toutes ces manœuvres qu'il peut «parcourir de manière optimale» tous les terrains qu'il pourrait rencontrer. Et ce n’est que si elle peut traverser de manière optimale tous les terrains qu’elle pourra conquérir le monde - ou, plus innocemment, explorez Mars.
De tels robots seraient également des sauveteurs expérimentés, capables de surmonter des obstacles enflammés et d'explorer des domaines inexplicables. «Dans ces situations, écrit-il, le saut dynamique, la réorientation inertielle contrôlée pendant le vol et un atterrissage conforme permettraient au robot de franchir l'obstacle autrement insurmontable et de poursuivre sa mission.
La jambe GOAT de Kalouche fait justement cela: elle peut à nouveau esquiver, esquiver, plonger, plonger et esquiver. Ou, plus précisément, il peut courir, marcher, sauter, atterrir et sauter.
Découvrez Kalouche pour démontrer sa jambe GOAT et voyez par vous-même:
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