Elon Musk explique pourquoi le radar est l'avenir du pilote automatique à conduite automatique de Tesla

Le fondateur de Tesla, Elon Musk, a annoncé dimanche un ensemble de mises à niveau pour les voitures Model S et Model X de la société. L’amélioration la plus importante concerne le système de pilote automatique des voitures, qui commutera les systèmes de capteurs principaux de la caméra embarquée au radar. Le système radar est déjà installé sur toutes les voitures Tesla construites depuis 2014, ce qui, selon Musk, signifie que Tesla pourra passer au nouveau système sans changer de matériel.

«Le plus excitant, c’est que nous utilisons beaucoup plus efficacement le radar», a déclaré Musk lors d’un appel téléphonique avec les journalistes. Le système radar était initialement conçu comme un capteur supplémentaire à la caméra, mais le radar peut être considérablement plus polyvalent et plus réactif. «Peu importe la nature de l’objet, il sait seulement qu’il va toucher quelque chose de dense et qu’il ne devrait pas toucher ça. Alors que le système de vision a vraiment besoin de savoir ce que c'est."

Quand on lui a demandé si ce système aurait sauvé la vie de Joshua Brown, tué plus tôt cette année dans un accident de voiture alors qu'il conduisait dans une Tesla, Musk a déclaré qu'il ne pouvait évidemment pas parler avec certitude, mais il a déclaré que lui et l'équipe Je pense que ces mises à niveau auraient eu beaucoup plus de chances de détecter le semi-remorque dans lequel la voiture s’est écrasée. Le système radar ne dépendrait pas de la détection visuelle de l’objet venant en sens inverse, ce qui n’est pas arrivé pendant l’accident fatal à cause d’une luminosité inhabituelle.

Cependant, Musk a souligné lors de son introduction que les améliorations apportées au pilote automatique ne pouvaient pas traiter tous les problèmes potentiels. «Je tiens à souligner que cela ne signifie pas une sécurité parfaite», a-t-il déclaré, bien qu'il ait noté qu'il espérait que cela réduirait le taux d'accident de moitié environ. «La sécurité parfaite est vraiment un objectif impossible. Il s’agit vraiment d’améliorer la probabilité de sécurité. C’est la seule chose qui soit vraiment possible. Avec 200 000 voitures, nous aurons éventuellement des millions de voitures parcourant des millions de kilomètres par an. Même s'il ya une chance sur un milliard, il n'y aura jamais de blessure zéro, pas de mort."

Le volume de voitures sur la route améliore toutefois l’un des autres outils de l’arsenal de sécurité de Tesla, car c’est là que le système d’apprentissage de la flotte entre en jeu. Alors que les voitures Tesla évitent les dangers potentiels et communiquent ces points au reste de la flotte, il devient plus facile pour le système de développer une idée précise de ce qui se passe sur la route.

Cela aide également à expliquer pourquoi ce n’est que maintenant que Tesla est prêt à passer au radar comme capteur principal. Musk a dit auparavant que le radar était sujet à de faux positifs quand il provoquait un freinage alors qu’il n’était pas nécessaire. Maintenant que le système s'est amélioré au point que les faux positifs devraient être une rareté - Musk n'avait pas de chiffres exacts, mais il semble que moins d'une fois par an correspond à peu près à l'objectif de Tesla - le système de pilotage automatique peut tirer parti des radars autres avantages.

«En tant que radar, il peut voir à travers la pluie, le brouillard, la neige, la poussière et il récupère assez facilement», a déclaré Musk plus tôt dans l’appel, décrivant les avantages du radar par rapport à la caméra. «Même si vous conduisez sur une route, que la visibilité est très basse et que vous avez devant vous un grand entassement de plusieurs voitures, vous ne pouvez pas le voir, mais le radar fonctionne, cela déclencherait le freinage avant votre voiture étant ajoutée à la pile multi-voiture."

Le système radar est le mieux adapté à la détection d'objets massifs ou métalliques, tels que des voitures et des camions. Musk a reconnu qu'il pourrait avoir plus de problèmes avec des objets «duveteux». Lorsqu'on lui a demandé ce que cela signifierait pour des animaux comme l'orignal ou le cerf, Musk a répondu qu'il n'était pas certain, mais qu'un orignal serait probablement assez gros pour que la Tesla puisse le détecter et l'éviter, mais un petit cerf pourrait ne pas l'être.

Un autre avantage unique du radar est sa capacité à voir au-delà de ce qui se trouve immédiatement devant lui. "Nous sommes convaincus que nous pouvons utiliser le radar pour regarder au-delà de la voiture devant vous en faisant rebondir le radar sur la route et autour de la voiture", a déclaré Musk. «Même si quelque chose était masqué à la fois par la vision et par le radar, nous pouvons utiliser l'effet de rebond du radar pour regarder au-delà de la voiture et continuer à freiner.»

Tesla compte lancer la mise à niveau logicielle de manière imminente aux États-Unis, et des mises à jour mondiales vont l’être dans les prochaines semaines.