Ces robots d'économie de mariage ont appris à assembler vos meubles Ikea

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CES 2018 Preview: Honda's New Robotics Concept

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Anonim

Il n’ya rien de vraiment pied dans un Ikea et d’imaginer l’élégance de votre chambre à coucher une fois remplie de tout nouveau mobilier. Mais avant de vous en rendre compte, vous recherchez désespérément un morceau de bois crucial, de forme étrange, que vous avez égaré dans une mer de cartons. Heureusement, les deux bras robotiques illustrés dans la vidéo ci-dessus pourraient bientôt être déployés à temps pour apaiser vos craintes.

C’est grâce à une équipe de robotistes de la Nanyang Technological University de Singapour qui a programmé deux membres de robot pour construire une chaise Stefan en un peu plus de 20 minutes. Co-auteur Dr Quang-Cuong Pham a déclaré Inverse que c'est probablement plus lent que la plupart des humains, mais préférez-vous économiser quelques minutes ou ne pas transpirer du tout?

Le papier, publié dans le journal Science Robotique, détaille comment les bras ont pu construire la chaise presque exactement comme le ferait un être humain.

Il s’agit du numéro 6 de la liste inverse des 20 voies A.I. Devenu plus humain en 2018.

«Au début, les pièces étaient placées de manière aléatoire dans l'environnement. Ceci est similaire aux paramètres d'assemblage humain », a-t-il expliqué. «Pour souligner la généricité de l'installation, nous avons utilisé uniquement du matériel commercial standard: bras de robot industriel, pinces parallèles, capteurs de force et caméra tridimensionnelle. Cela reflète la généricité du «matériel» humain, les mêmes yeux et les mêmes mains étant utilisés pour assembler une grande variété d’objets ».

L’expérience a été largement couronnée de succès, bien que l’équipe ait dû coder chaque étape individuellement pour que les bras s’acquittent pleinement de la tâche. Ce n’est pas idéal si vous voulez créer un robot tout-en-un pour la construction d’Ikea. Dans ses travaux futurs, M. Pham souhaite intégrer des algorithmes d’intelligence artificielle et un traitement en langage naturel permettant aux groupes d’intervenir sur des instructions écrites ou parlées.

S’ils réussissent, ces robots nous feront bientôt gagner un temps humain, sans parler de tous les mariages.

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