Stanford researchers create model to predict COVID-19 spread
Juste à temps pour Retour vers le futur Day, le programme Revs de l’Université de Stanford a lancé un DeLorean autonome, appelé de manière appropriée MARTY (banc d’essai pour la recherche à actionneurs multiples pour le contrôle du lacet).
Le projet, dirigé par le professeur Chris Gerdes de Stanford, met en scène le DeLorean 1981 soumis à des tests très performants… en réalisant d’impressionnants beignets.
En apparence, le DeLorean auto-conduite est impressionnante dans toute sa splendeur rétro-futuriste, mais Gerdes affirme que les tests de stress pourraient également aider à améliorer la conduite automatisée:
"Nous voulons concevoir des véhicules automatisés capables de prendre toutes les mesures nécessaires pour éviter un accident."
Le projet a débuté en mai 2013 avec une DeLorean achetée de manière conventionnelle, selon Filaire.
MARTY a été construit en collaboration avec Renovo Motors et comprend un «moteur de direction, une crémaillère et un système de pilotage personnalisé». Il comprend également des moteurs individuels à gauche et à droite, qui fournissent un total de «4 000 lb-pi» de pouvoir électrique. La puissance extrême permet une manipulation précise des beignets et de la dérive de MARTY.
Contrairement aux voitures commerciales, MARTY n’utilise pas de radar ni de capteur pour détecter son environnement. Il s’agit de repousser les limites physiques de ce qu’une voiture automatisée pouvez faire, pas ce qu'il faut nécessairement volonté faire. Comme le dit Gerdes, «Les meilleurs pilotes de voitures de rallye… sacrifient la stabilité pour pouvoir utiliser toutes les capacités de la voiture afin d’éviter les obstacles et de négocier les virages serrés à grande vitesse. Leur confiance dans leur capacité à contrôler la voiture ouvre de nouvelles possibilités pour le mouvement de la voiture."
L’échange de stabilité pourrait aider à améliorer la technologie de conduite automatisée dans des situations où la voiture doit conduire plus comme un être humain. En cas d’urgence sur la route, un véhicule automatisé plus «téméraire» pourrait théoriquement réagir et s’échapper en toute sécurité.
Le programme Revs de l’équipe de Stanford prévoit de mettre MARTY sur une vraie piste de course pour réagir à des situations en temps réel. Il devrait réagir non seulement aux virages serrés, mais aussi aux autres conducteurs agressifs. Actuellement, MARTY peut simplement se verrouiller dans un mode automatisé qui le tourne en beignets.
«Nous voulons des véhicules automatisés capables de déchiffrer les indices subtils que les conducteurs donnent lors de la conduite et d’intégrer ces informations lors de la planification du mouvement.»
Il n’ya pas de mal à dire que c’est peut-être le moyen le plus cool imaginable d’essayer de conduire l’avenir: «La dérive est un moyen d’étudier ces grandes questions avec style.
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