Mise au point sur Waze et les signalisations de radars
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Dimanche, Tesla a dévoilé la version 8 de sa technologie d'assistance au pilote Autopilot. La mise à jour, bien qu’elle ne s’apparente pas à un pilote automatique 2.0, constitue un grand progrès pour une raison: le radar.
Elon Musk, PDG de Tesla, a déclaré que la nouvelle version du pilote automatique, qui sortira dans deux semaines, sera trois fois plus sûre que les voitures traditionnelles pilotées par l’homme. La version 8, selon Musk, fera de «la Model S et de la Model X de loin les voitures les plus sûres sur la route».
En mai, un homme roulant dans une Tesla Model S sur pilote automatique en Floride a été tué lorsque sa voiture est passée sous un tracteur. Il s’agissait de la première fatalité liée au pilote automatique et a provoqué une réaction critique du public. Musk, lors d'une conférence de presse, a déclaré que Tesla pensait que cette version aurait pu éviter de tels accidents, car le radar aurait détecté un semi-remorque.
Pourquoi?
Les versions précédentes de Tesla Autopilot reposaient sur le radar uniquement en complément de la vision par ordinateur, à l'origine du salon. C’est depuis longtemps la philosophie de la voiture autonome: apprendre aux ordinateurs à voir comme des humains - à reconnaître les objets - et ensuite leur permettre, avec cette capacité, de conduire comme les humains. Le problème est que la vision par ordinateur n’est pas parfaite; ces systèmes doivent être formés de manière approfondie, et même dans ce cas, ils sont faillibles. Par exemple, un ordinateur peut ne pas reconnaître un tracteur semi-remorque sur un mauvais arrière-plan et sous un mauvais éclairage.
Le radar, par contre, n’a besoin de rien comprendre. Il envoie des ondes radio dans toutes les directions et la façon dont ces ondes rebondissent indique ce qui se passe dans le système. Le barrage routier, si vous voulez, a été de faux positifs. Certains matériaux - bois, plastique peint, métaux et autres - confondent ou sont invisibles au radar. Tesla craignait que si elle utilisait un radar, quelque chose d'aussi inoffensif qu'une canette de soda sur le bord de la route pourrait amener ses véhicules à freiner brusquement.
Mais maintenant, Tesla est confiant que son radar est fiable. Si le radar détecte un objet qu'il aurait autrement considéré comme dangereux, mais que le conducteur agit sans être perturbé et n'est pas affecté, il indiquera au reste de la flotte que l'objet en question n'est pas dangereux. Le système communique le fait qu’à ces coordonnées, à cet endroit de la route, l’objet douteux n’est qu’une canette de soda inoffensive. Bientôt, 200 000 Teslas circuleront dans le monde. Finalement, il pourrait y avoir des millions. Avec chaque Tesla supplémentaire, le système devient de plus en plus sage: plus Teslas produit plus de données - plus d’informations sur les routes en temps réel. Bien entendu, cela suppose que les routes restent les mêmes.
Et le radar, contrairement aux systèmes de vision par ordinateur, peut voir au-delà de ce que les humains peuvent voir. Les ondes radio rebondissent sous et devant les voitures et leurs retours informent la voiture de ce qui échappe au champ de vision du conducteur. En d'autres termes, le pilote automatique Tesla peut pratiquement voir à travers les objets. "Même si quelque chose a été masqué directement en vision et en radar, nous pouvons utiliser l'effet de rebond du radar pour regarder devant la voiture et freiner quand même", a déclaré Musk.
…Mais ce n'est pas tout
Il ne s’agit pas uniquement d’un traitement radar avancé qui corrobore la revendication trois fois plus sûre de Musk. Si le système détermine qu’une panne est susceptible d’être provoquée à plus de 99,99%, il se mettra alors en marche sur Autosteer pour l’éviter. (Teslas vous aidera déjà à ralentir si un accident est probable, mais prendre le contrôle de la direction est risqué, sauf si un accident est presque certain. Si le conducteur et l'ordinateur ne s'entendent pas sur la manière d'éviter la collision, personne ne gagne.) Mais il ne le fera que. Donc, si l'utilisateur a activé cette fonctionnalité de pointeur automatique.
De plus, ceux qui ignorent les avertissements de leur voiture de garder les mains sur le volant trois fois en moins d’une heure seront obligés de s’arrêter et de redémarrer la voiture s’ils souhaitent réactiver Autosteer. Musk a déclaré que même si la latence - ou, fondamentalement, le temps de réaction - était «déjà meilleur qu'un humain», Tesla l'a rendu cinq fois meilleur. Comme prévu, la version 8 permettra au pilote automatique de sortir des bretelles d’accès autoroutières en activant simplement le clignotant. La version 8.1, si la voiture connaît sa destination, prendra automatiquement la sortie d’autoroute appropriée.
Musk a eu quelques semaines relativement difficiles. Sa fusée SpaceX a explosé pour des raisons mystérieuses et les critiques n’ont pas ménagé sa décision de fusionner Tesla et SolarCity. Cette mise à jour, dans l’hypothèse où son déploiement dans deux semaines se déroulera sans heurt, devrait redonner le sourire au visionnaire.
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