Des robots propulsés par Popcorn? L'étrange science derrière une expérience de Cornell

Nous avons tous passé au crible au cinéma et en avons fait des colliers pendant notre enfance. Pendant que nous nous retrouvions avec du beurre liquide sur nos mains et notre visage, les roboticiens du laboratoire d’intelligence incarnée collective de l’Université Cornell racontent: Inverse ce pop-corn peut être utilisé pour beaucoup plus.

Dans le cadre d’une expérience visant à tester les possibilités de robots moins coûteux et plus faciles à fabriquer, l’équipe de Cornell a placé 36 noyaux à l’intérieur d’un faisceau de silicone souple à trois branches, lacé avec du fil pour grille-pain. Un courant électrique passait à travers la corde en métal, ce qui chauffait lentement les grains jusqu'à leur apparition. Les noyaux en expansion ont déformé le manchon en silicium en une forme de griffe pouvant supporter jusqu’à 9 kilos, ce qui est plus que suffisant pour tirer ceux-ci. Histoire de jouet extraterrestres verts d'une machine à griffes de cinéma.

En d'autres termes, ils ont fabriqué un robot simple, alimenté par le pop-corn.

Leur document a récemment été présenté à la Conférence internationale de l'IEEE sur la robotique et l'automatisation en mai, lorsque l'équipe a expliqué comment des robots simples et peu coûteux comme celui-ci peuvent être combinés pour créer des systèmes plus complexes. Ce même type de processus se retrouve dans la nature, ce que Kirstin Petersen, coauteur, appelle «des collectifs naturels».

«De nombreux systèmes dans la nature sont composés d’individus relativement bon marché qui utilisent leur propre corps comme blocs de construction», explique-t-elle. "Nous recherchons des robots logiciels pour cela, car il existe des exemples spécifiques, ces moisissures multicellulaires dans la vase qui forment en réalité une structure assez complexe à partir de leur propre corps, nous aimerions pouvoir le faire."

L'équipe s'est concentrée sur la création d'un talon alimenté par le maïs soufflé, car ses mains permettent aux robots de réaliser des tâches de transport de base. Le premier auteur, Steven Ceron, a toutefois déclaré que le casse-croûte avait des utilisations encore plus pratiques.

Le pop-corn présente les caractéristiques uniques d'être bon marché, facilement disponible et peut être multiplié par 10 lorsque vous le réchauffez. Petersen affirme que cela pourrait être un tremplin vers les robots collectifs, tandis que Ceron a déclaré que le pop-corn pourrait être utilisé encore plus largement comme un bloc de construction peu coûteux pour créer des structures biodégradables ou même comme une alternative à la mousse pulvérisée.

«Vous pouvez également imaginer qu'ils fonctionneraient bien pour les robots de construction, qui utilisent ces noyaux peu coûteux et à faible volume de transport pour construire des structures dans un environnement non structuré ou pour sceller des fissures dans une fondation, par exemple», explique-t-il. "Les noyaux apparaissent, s'agrandissent, s'emboîtent les uns dans les autres et bloquent les objets qu'ils entourent."

Ce n’est pas tout. Ceron dit qu’une fois que vous avez fini d’utiliser la griffe, vous pouvez toujours sortir le maïs soufflé et le manger. Maintenant, c’est l’innovation.