Le robot humain - VPRO Documentaire - 2015
Il faut un village pour élever un enfant, dit le vieux proverbe. Dans le cas d'un enfant en bas âge robotique appelé iCub, il est prévu que la communauté internationale des robotistes travaille ensemble pour laisser ce robot-tyke dévoiler l'avenir de la robotique humanoïde.
C’est un avenir que Giorgio Metta, chercheur à l’Institut italien de technologie et l’un des créateurs d’iCub, se dit optimiste.
«Je vois des humanoïdes atteindre le marché de consommation», a déclaré Metta Inverse. «Cela prendra du temps, mais il existe déjà des besoins dans les domaines de la surveillance, de l'assistance à la clientèle, de la santé assistance et éventuellement à domicile.»
Mais il y a un défi: la plupart des travaux de robotique exigent des chercheurs qu’ils construisent de nouveaux robots, ce qui rend l’utilisation de l’ancien chercheur longue et coûteuse. Comme ils le détaillent dans un article publié mercredi dans Science robotique, Metta et ses collègues expliquent que leur tout-petit robotique en source ouverte est conçu pour résoudre ce problème, car des équipes du monde entier utilisent 36 copies identiques d’iCub.
«En l'absence de normes et de plates-formes communes, la plupart des projets sont développés de manière isolée par un ou deux étudiants», explique Metta. «Les résultats ne sont souvent conservés que sous forme de publications scientifiques et difficiles à réutiliser par manque de documentation. Les universités ne peuvent généralement pas soutenir des projets pendant longtemps, mais leur financement est généralement de deux à trois ans. Nous avons essayé de fournir un robot standard pour la recherche et un middleware pour promouvoir la réutilisation des logiciels. Nous avons rendu l'ensemble du projet open source. ”
Ce gamin robotique peut ramper à quatre pattes, s'asseoir, marcher, attraper des objets et est l'un des rares robots au monde à posséder une «peau» sensible recouvrant tout son corps. Toutes ces fonctionnalités permettent aux scientifiques de voir comment ils peuvent améliorer ce système déjà très sophistiqué.
Cependant, c’est l’aspect open source de ce projet qui représente le plus gros contrat pour les chercheurs.
Auparavant, des équipes d'ingénieurs construisaient leurs projets à partir de la base. Tout le matériel et les logiciels composant leur robot seraient créés en interne et le produit final serait affiché et décrit dans un document.
Pour tester des objets dans un environnement de laboratoire, les scientifiques doivent recréer les conditions exactes décrites dans un précédent article. Bien que cela puisse être faisable pour d'autres domaines, recréer un robot entier à partir de zéro prendrait des mois de travail. Si un léger détail de codage est omis, la documentation ne permettrait pas de tester avec précision le travail effectué auparavant.
iCub adresse ces problèmes. Il existe 36 répliques exactes de la machine de 3,4 pieds de hauteur, ce qui donne aux scientifiques du monde entier la possibilité d’améliorer un sujet de base puis de se réunir pour voir comment leur travail fonctionne une fois mis en place. Le robot utilise un middleware, essentiellement un logiciel qui associe différents types de logiciels. De cette façon, le code pour iCub peut être écrit sur différentes plates-formes sans problème.
Metta considère cela comme un moyen de rapprocher les recherches menées par des centaines de scientifiques depuis des années pour créer des robots du monde réel destinés à faciliter les activités quotidiennes. Et à quoi pourraient ressembler ces premiers robots humanoïdes à arriver sur le marché?
«Les premiers robots seront probablement sur des roues, pour des raisons pratiques, avec des mains simples et, dans un sens, en réutilisant de nombreuses applications pour smartphone existantes», a-t-il déclaré. "La fiabilité avec la technologie actuelle reste un problème, mais les gens vont peut-être oublier quelques échecs en contrepartie du facteur de fraîcheur de la possession d'un robot humanoïde."
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