Robot Boîte à Musique Orpheus Fabriqué à partir d'un puzzle en bois ?
Les systèmes de robotique douce sont supposés atteindre l'équilibre parfait entre rigides et flexibles, ce qui en fait le sous-champ idéal pour imiter la biomécanique du corps humain. Cette sous-catégorie de la robotique a révolutionné la manière dont les prothèses peuvent aider les personnes ayant subi des lésions ayant entraîné des lésions du système nerveux ou des muscles. Plus tôt cette année, une équipe de robotistes de Harvard a mis au point un gant en forme de ballon qui permet aux patients atteints de paralysie de contrôler leur dos.
Conor Walsh et ses collègues ont construit un exosquelette de la main destiné à la rééducation temporaire du haut du corps ou à une assistance fonctionnelle à long terme. L'équipe a superposé des textiles élastiques sur un sac gonflable en forme de main. Les sujets peuvent le glisser, puis l’utiliser pour aider à saisir les objets et à les déplacer.
«Notre approche consiste à créer des robots portables très légers et très doux que les gens pourraient porter toute la journée», explique Walsh dans la vidéo ci-dessus.
Il s’agit du numéro 5 de la liste inverse des 20 voies A.I. Devenu plus humain en 2018.
Alors, comment ça marche, exactement? De l'air est pompé dans le gant pour le rendre solide, tandis qu'un capteur intégré dans la paume régule la force de préhension. Les utilisateurs peuvent appuyer une fois sur pour ouvrir le gant, appuyer à nouveau pour le fermer ou simplement rester en contact avec un objet pour garder le poing fermé.
Walsh et son équipe étudient différentes conceptions pour aider le plus grand nombre possible de patients en réadaptation. Ce type de technologie pourrait même être réutilisé pour aider à soutenir les bras et les jambes des ouvriers. Certains employés de Ford utilisent déjà des exosuits rigides, un gant de robotique souple peut constituer une alternative plus légère et plus confortable.
Plus qu’un simple robot logiciel, cette invention de Walsh prouve que la conception inclusive suscite des innovations qui peuvent profiter à la société dans son ensemble.
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