Pourquoi il y aura de plus en plus de robots mous
Une équipe de l'université technologique suisse de l'École polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL) a annoncé mercredi avoir créé des robots souples et flexibles pouvant imiter les muscles humains.
Les robots utilisent des «actionneurs musclés» et sont fabriqués à partir de matériaux souples comme le silicium et le caoutchouc. À terme, les chercheurs de l'EPFL espèrent développer «des robots adaptables capables de naviguer dans des environnements restreints et hostiles», capables de «résister aux pressions et aux écrasements». Pour l'instant, l'équipe se concentre sur l'amélioration de la technologie.
Selon l'EPFL, ces robots pourraient être utilisés pour manipuler des objets fragiles, améliorer les soins à domicile et protéger les personnes en les entourant d'un exosquelette souple mais durable. Une technologie similaire est actuellement utilisée dans une ceinture qui peut aider les victimes d'accident vasculaire cérébral en compensant les déficiences musculaires.
La ceinture fonctionne en pompant de l'air dans des actionneurs en caoutchouc entourés d'une ligne de pêche. Les robots doux utilisent la pression de l’air pour adopter différentes formes, ce qui leur permet de se déplacer avec le porteur de la ceinture et de travailler comme un muscle humain. L'EPFL teste déjà la ceinture avec des kinésithérapeutes de l'Hôpital universitaire de Lausanne.
Selon la National Stroke Association, environ 800 000 accidents vasculaires cérébraux se produisent chaque année aux seuls États-Unis. Beaucoup de victimes d'accident vasculaire cérébral se retrouvent avec des problèmes de mouvement et d'équilibre; cette ceinture pourrait aider à gérer ceux-ci.
Mais les robots doux en sont à leurs débuts. Alors que les chercheurs ont construit des choses comme une pieuvre de robot mou et ont participé à des événements comme le Robosoft Grand Challenge, le domaine est encore jeune.
C’est pourquoi l’EPFL a fabriqué ses robots à partir de matériaux peu coûteux: il est plus facile de construire ces robots que de modéliser leur comportement avec les logiciels. Les chercheurs ont donc décidé de fournir des instructions étape par étape pour la modélisation et la conception de ces robots logiciels à la portée de tous.
Cela permettra non seulement aux chercheurs de tirer des enseignements de ceux qui utilisent leurs outils, mais facilitera également l’expérience des personnes qui souhaitent expérimenter avec des robots logiciels. Il existe un grand écart entre les petits actionneurs et les robots adaptables. Travailler ensemble est la meilleure façon de le fermer. Et entre-temps, cette technologie peut aider des millions de victimes d’AVC à reprendre le contrôle de leur corps.
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