Tesla: Pourquoi Elon Musk est en désaccord avec les gourous autonomes sur le lidar

Tout comme les animaux utilisent différents sens pour percevoir le monde qui les entoure, voitures et autres véhicules reposent sur différentes technologies de capteurs, notamment les radars, les caméras associées à la reconnaissance d'images et une technologie plus récente appelée lidar, qui calcule les distances en utilisant des impulsions de lumière laser infrarouge.

En ce qui concerne les véhicules autonomes, la plupart des gens du secteur semblent s’accorder à penser qu’une combinaison de capteurs, associée à des données de cartographie basées sur le GPS, est la voie à suivre. Cependant, tout le monde n’est pas d’accord sur les technologies de capteurs les mieux adaptées. Sans surprise, Elon Musk est un cas particulier, après avoir répété à plusieurs reprises qu’il ne pensait pas que le lidar était nécessaire.

Comme l'explique un article récent dans le Futurisme, plusieurs des leaders de l'autonomie des véhicules comptent beaucoup sur le lidar. En effet, Waymo et Uber sont actuellement aux prises avec une bataille juridique au sujet des secrets commerciaux du lidar. Cependant, le système de pilotage automatique de Tesla est basé sur des caméras utilisant la reconnaissance optique.

«Une fois que vous résolvez les caméras pour la vision, l'autonomie est résolue; Si vous ne résolvez pas la vision, elle ne sera pas résolue ", a déclaré Musk lors d'une conférence TED en avril 2017." Vous pouvez absolument être surhumain avec juste des caméras."

Alors que Tesla semblait sur le point de faire une avancée majeure en matière de conduite autonome, la scission de la société en 2016 avec le fournisseur de caméras Mobileye a été décisive. Tesla a développé Autopilot 2.0 en remplacement de la technologie de vision par ordinateur de Mobileye, mais pour la plupart des comptes, il n’est pas encore aussi performant que la version précédente du pilote automatique.

Tesla s'efforce de mettre au point le pilote automatique 2.0 le plus rapidement possible, mais la lenteur du développement est devenue un sujet de discorde entre la société et les propriétaires qui ont payé pour un système de pilote automatique amélioré dont ils disent qu'ils n'ont pas encore été vraiment améliorés.

Tesla peut-il offrir une capacité de conduite complète sans lidar? Les experts dans le domaine sont en désaccord. Au cours de la récente communication des résultats trimestriels de Tesla, Musk a abordé certaines des questions techniques en jeu.

«Nous devons très bien résoudre la reconnaissance optique des images passives pour pouvoir conduire dans n'importe quel environnement et dans toutes les conditions», a déclaré Musk. «Au point où vous avez très bien résolu le problème, à quoi sert-il d’avoir une optique active, ce qui signifie lidar? À mon avis, c’est une béquille… qui poussera les entreprises vers un virage difficile sur lequel il est difficile de sortir. »

La différence entre radar et lidar est liée à la longueur d'onde de l'énergie impliquée (ondes radio vs ondes lumineuses). Musk a déclaré qu'un système utilisant la portée radar serait préférable, car il pourrait voir à travers de petites obstructions. "Je trouve assez étonnant que les entreprises choisissent de générer une génération de photons active dans la mauvaise longueur d'onde", a-t-il déclaré, ajoutant que l'utilisation du spectre laser est "coûteuse, laide et inutile".

Musk est convaincu que la route sans lidar est la bonne à prendre, mais il a bien fait craquer la porte. "Peut-être que je me trompe, auquel cas je vais avoir l’air idiot, mais je suis tout à fait sûr que je ne le suis pas."

Tout comme les animaux utilisent différents sens pour percevoir le monde qui les entoure, voitures et autres véhicules reposent sur différentes technologies de capteurs, notamment les radars, les caméras associées à la reconnaissance d'images et une technologie plus récente appelée lidar, qui calcule les distances en utilisant des impulsions de lumière laser infrarouge.

Article publié à l'origine sur evannex.com par Charles Morris. EVANNEX propose aux propriétaires de Tesla des accessoires, des pièces détachées et du matériel de rechange. La société basée en Floride tient également un blog quotidien sur les dernières nouvelles de Tesla.